隨著工業革命的迅速推進，第一臺代替人工進行點膠作業的點膠機誕生了。點膠機的發明以及廣泛應用，大大的節省了人力成本，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。  首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。

自動點膠機就是在PCB板上面需要貼片的位置預先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經過波峰焊。點膠是根據程序自動進行的。

1. 管狀旋轉出膠控制;普通、數字式時間控制器 。

2. 點膠筆頭設置微動點觸開關，操作方便;不需空氣壓力 ，接電源 即可工作。

點膠機工作原理：

壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。