自動化點膠機是一種可以連續執行點膠作業的設備，點膠作業作為一道產品生產工序，要保證高效高質的完成，才能不影響下一道工序的作業。

點膠機可以集成于生產線中，因具備CCD視覺檢測系統，可以快速識別產品并自動匹配點膠軌跡模板，點膠效率高且能保證點膠精度。那么自動化點膠機具備怎樣的結構和功能組件才能實現這些工況呢？

軸系動力部分

負責點膠頭的三維運動，一般以三軸運動平臺存在且采用梁架式，當然也有四軸五軸等多軸運動方式，也即增加被點膠產品本身的運動方式，從而可以更方便的點膠。軸系動力一般采用高精度伺服電機閉環控制方式，使各軸運動精度可達0.005mm，為保證點膠效率，同時對速度也有一定要求，軸向運動主要負載就是點膠頭，一般重量在10kg以內，所以要求驅動馬達可以承受一定的負載，當然根據點膠產品和工藝的不同，軸向運動也會有一定的范圍，可以讓點膠頭在允許的范圍內高效運動。

軌道傳輸部分

臺式點膠機單次點膠需要人工放料取料，只能算半自動點膠，落地式點膠機自動化實現方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點膠作業，點膠機可以連續工作，另一種采用在線式設計，與產品生產流水線上游下游全部對接，點膠作業可實現完全無人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統來運送被點膠產品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時需要考慮載重情況，以及被點膠產品的厚度，這些共同決定了軌道的動力方式和結構設計。

點膠控制系統

也可以理解為點膠頭運動控制系統和點膠校準系統，點膠頭的運動軌跡一般需要提前預設，并傳輸給運動控制卡執行，而運動軌跡一般由編程器或者是工業PC設置給定，同時為了保證點膠的準確性，會采用激光校準系統，可以提前預覽點膠軌跡用于確認，對于復雜外觀的點膠產品，還會輔助CCD視覺檢測系統，配置百萬級工業相機，實現亞像素識別，借助預設模板自主確定點膠軌跡，實現超精細超高精度點膠。

點膠輔助系統

包括點膠維護臺和點膠輔助配置，點膠維護臺可以提供一鍵対針功能，方便更換膠閥和針頭后的調試定位，并且提供試點臺和擦膠清潔功能，還可以集成承重系統，實現高達0.01mg的精準點膠膠量作業；點膠輔助配置則包括膠水加熱或機臺加熱，特殊膠水光照固化和攪拌等。

外部聯動部分

包括外部電源或動力輸入和擴展通訊接口，自動化點膠機為適用更廣泛，一般采用普通民用220V電源供電，非工業三相380v，氣源大于或等于0.55MPa即可，一般工廠空壓機氣源就能達到使用要求；對于大流量點膠作業，一般還需要配置獨立的點膠供料系統；在擴展接口方面，自動化點膠機一般提供4-8組I/O接口，可以實現簡單的聯動控制，對于復雜的流水線聯動，還可以提供SMEMA標準接口，真正實現工業智能物聯網。