自動點膠機器必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。

執行機構：自動點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。

執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。自動點膠機的軀干是自動點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于自動點膠機的軀干范疇。

驅動機構：主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。

為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。自動點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

控制系統：自動點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠;當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以通過編程進行控制。