建立一個主動機器視覺定位系統,用于工業機器人對零件工位的精確定位。采用基于區域的匹配和形狀特征識別相結合的圖像處理方法,該方法經過閾值和形狀判據,識別出物體特征。經實驗驗證,該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和質心,進行數據識別和計算,再結合機器人運動學原理控制機器人實時運動以消除此誤差,滿足工業機器人自定位的要求。

利用機器人的視覺控制，可節約大量的編程時間，提高生產效率和加工質量。

隨著電子行業曲面屏和柔性電子材料應用的增多，對3D點膠工藝的需求也日益增加。因此，開展點膠機3D視覺引導系統的研究，有助于電子精密加工產業突破技術瓶頸，促進國內電子加工產業升級。

自主研發的3D視覺精密點膠系統的先進性在于，采用視覺系統和雙激光線掃描，自動識別超窄邊框的三維坐標定位，通過優化視覺算法，自動補償產品變形和偏差。

3D視覺精密點膠系統特別適用于窄邊框手機點膠工藝，可實現最小膠寬0.3mm。在滿足窄邊框手機超細線寬要求的同時，做到線條高度均勻和一致性。3D視覺精密點膠系統的研發，將助力重整點膠機器人產業鏈。

已成功推出六軸微型機器人、六軸重型碼垛機器人、SCARA四軸機器人、直角坐標XYZR四軸機器人、單軸機器人、自動打鏍絲機、自動點膠機、自動上下板機、接駁臺、IC成型機、ICT測試設備、ATE測試系統、測試治具、ICT治具、量身定做的各種非標自動化設備及非標流水線。