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機器視覺

機器視覺是現代工業生產和智能制造的“機器眼睛” ：通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，通過計算機從圖像中提取信息，進行分析、處理，最終用于實際檢測和控制。

與人工視覺相比，機器視覺有著不可替代的優勢，能大大提高生產的柔性和自動化程度：

機器視覺應用于多種領域，幾乎涵蓋國民經濟的各個行業。但是從其基本功能角度來看，主要可以分為四大類：

a. 模式識別/計數

b. 視覺定位

c. 尺寸測量

d. 外觀檢測

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點膠技術

什么是點膠？點膠簡單來說就是將指定量的指定膠水輸送到指定位置。點膠機起源在歐美等地，隨著工業化的快速發展，自動化機器代替人工進行作業是大勢所趨，點膠設備的廣泛應用，節省了大量的人力成本。

中國的點膠工藝是從20世紀80年代開始發展。在目前國內市場，隨著自動化點膠技術的提高，國內在點膠工藝上的需求也越來越大，同時在點膠精準度上，也越來越嚴格。

近年的微電子封裝行業的發展大大推動了點膠技術的發展，筆者認為點膠技術的發展史可以從以下三個維度來看：

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機器視覺在點膠領域的應用

上文提到的機器視覺四大基本功能可以完美的運用到整個自動化點膠過程。我們可以利用模式識別的功能在實際生產中讀取產品的條碼信息，從而很好的管理產品信息（比如自動調取相對應的點膠程序；記錄管理產品的點膠參數，機臺信息等）。在正式點膠前，視覺定位功能可以大大提高點膠位置的精準度。點膠后，機器視覺的尺寸測量和外觀檢測功能可以有效的對點膠效果進行定性檢測（瑕疵檢測）和定量測量（2D&3D測量）。

所以，總體來說，機器視覺使點膠變得更加“精準”（精準識別，精準定位，精準糾偏）和“智能”（智能檢測，信息采集分析，自我調整和修正）。

試想一下，針對日益復雜的產品結構以及日益刁鉆的點膠位置，視覺定位能力的強弱將大大決定點膠量產過程中的良率高低。另一方面，如果機器視覺能夠完全取代人工判別點膠品質，甚至能夠根據檢測結果對點膠工藝進行自動調整。那我們將真正實現智能點膠，也會為工業4.0的實現提供一定的可能性。