點膠，英文稱Dispensing，是一種把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上的工藝，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。

點膠機器人在精密裝配領域應用極為廣泛，包括但不限于3C電子行業、LED行業、汽車電子行業、新能源行業等。隨著5G智能時代的來臨，手機裝備工藝上，因曲面屏和柔性電子材料應用的增多，使得市場對3D點膠工藝的需求日益增長。各大廠商對點膠機器人性能指標的要求也越來越高，包括點膠的一致性、點膠精度、生產節拍等。

點膠機器人在定位精度、涂膠質量等方面的不足，將極大限制其在精密制造業中的推廣應用，如何提高點膠機器人準確度等關鍵性能指標成為業內高質量發展的關鍵突破點。

目前，為了提高產品點膠質量，降低產品返修的周期，一些廠商推出了集成檢測功能的點膠機，其中工業相機采集膠水圖像，用于檢測出膠水的尺寸和膠水的缺陷，激光位移傳感器，則用于測量膠水的高度，同時可用于工業相機的高度定位。點膠過程中即可得到點膠質量，極大地提升了點膠全周期的效率。同樣，在配備雙工位點膠部的設備中，激光位移傳感器還可用于工件的高度定位，用于反饋調節點膠槍的高度。若對膠水高度及厚度測量等參數有更高的精度要求，光譜共焦位移傳感器則更能夠滿足透明物體帶來的測量挑戰，并且設備現場不需要添加激光防護裝置。