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四軸機器人AH- J406

產品描述
產品介紹
406型SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人是重物取放、包裝、機器裝載/卸載、自動打鏍絲、自動點膠等方案的理想選擇。
產品特點
01 重量輕
02 運行速度快
03 外型美觀
04 重復定位精度高
05 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
06 出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
最大負載6Kg;額定負載2Kg ;最大工作半徑600mm
產品應用
1.物料搬運
更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗
具有高速性的最大化吞吐量
超長的工作運行時間
節省地面空間
2.裝配
高速度、高重復定位精度
節省地面空間
超長的工作運行時間
技術指標
TECHNICAL INDICATORS
型號 | AH-J406 | |
手腕負載 | 額定值 | 2kg |
最大值 | 6kg | |
量大工作半徑 | 600mm | |
自由度 | 4 | |
關節速度 | J1 | 400度/s |
J2 | 400度/s | |
J3 | 400度/s | |
J4 | 1100mm/s | |
關節范圍
| J1 | ±130° |
J2 | ±140° | |
J3 | ±180° | |
J4 | 0-180mm | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
通用IO | 24路輸入、16路輸出 (自帶PLC功能) | |
用戶氣管 | 2路 | |
重量 | 15kg | |
工作溫度 | 0-45° |
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